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时间:2019-03-15 10:46:47 来源: 万博manbetx官网 作者:匿名


在一些变速器范围中,受控对象需要高精度位置控制,并且实现正确位置操纵的基本条件是需要具有高精度的伺服电动机。西门子伺服电机将是您的??最佳选择。

一,西门子伺服电机分类:交流伺服和直流伺服两大类

AC伺服电动机的基本结构类似于AC感应电动机(异步电动机)的基本结构。在定子上,有两个励磁绕组Wf和一个控制绕组WcoWf,其相空间偏移90°,并且恒定的交流电压用于通过使用施加的交流电压或相位的变化来控制电动机的运行。 Wc。交流伺服电机具有运行稳定,可控性好,响应速度快,灵敏度高,机械特性和调节特性严格的非线性指标(要求小于10%~15%,小于15%~25%,分别)。

直流伺服电动机的基本结构类似于普通直流电动机的基本结构。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,其中E是电枢反电动势,K是常数,j是每极磁通量,Ua,Ia是电枢电压和电枢电流,Ra是电枢电阻,改变Ua或改变φ,可以控制直流伺服电动机的速度,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁直流伺服电动机中,励磁绕组由永磁体代替,并且磁通φ是恒定的。 。直流伺服电机具有良好的线性调节和快速的时间响应。

西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机的优缺点

1.直流伺服电机的优缺点

优点:精确的速度控制,硬扭矩速度特性,简单的控制原理,易于使用,价格低廉。

缺点:刷换刀,限速,附加阻力,磨损颗粒(无尘和爆炸环境不适合)

2.交流伺服电机的优缺点

优点:良好的速度控制特性,在整个速度区域内平稳控制,几乎无振荡,高效率90%以上,热量少,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器精度),额定工作区域内部,恒定扭矩,低惯性,低噪音,无刷磨损,免维护(适用于无尘和易爆环境)缺点:控制更复杂,需要现场调整驱动器参数以确定PID参数,并且需要更多连接。

西门子交流伺服电机和直流伺服电机的特点:

1,交流伺服电机

(1)笼式两相交流伺服电机(细长笼式转子,机械特性近似线性,体积小,励磁电流小,伺服低功率,低速运转不够平稳)

(2)无磁杯转子两相交流伺服电机(空心杯转子,机械特性近似线性,大体积励磁电流,小功率伺服,低速平稳运行)

(3)铁磁杯转子两相交流伺服电动机(铁磁杯转子,机械特性近似线性,转子转动惯量大,齿槽效应小,运行稳定)

(4)同步永磁交流伺服电机(同轴单元由永磁同步电机,速度测量机和位置检测元件组成,定子为三相或两相,磁性材料转子,必须配备驱动器;宽速范围,机械特性由恒转矩区和恒功率区组成,可连续阻断,性能快,输出功率大,转矩波动小。有方波驱动和正弦波驱动两种模式,控制性能好很好。化学产品)

(5)异步三相交流伺服电机(转子类似于笼式异步电动机,必须配备驱动器,采用矢量控制,扩展恒功率调速范围,主要用于机床主轴调速系统)

2,直流伺服电机

(1)印刷绕组直流伺服电机(圆盘转子,圆盘形定子轴向粘接圆柱形磁钢,转子惯量小,无齿槽效应,无饱和效应,输出扭矩大)

(2)绕线盘式直流伺服电机(盘式转子和定子轴向粘结柱状磁钢,转子转动惯量小,控制性能优于其他直流伺服电机,效率高,输出扭矩大)

(3)杯式电枢永磁直流电动机(空心杯转子,小转子惯量,适用于增量运动伺服系统)

(4)无刷直流伺服电机(定子为多相绕组,转子为永磁型,带转子位置传感器,无火花干扰,寿命长,噪音低)

3,力矩电机

(1)直流力矩电机(扁平结构,极数,换向器数量,串联导线数量;大输出转矩,低速连续运转或转子锁定,机械和调整特性好,机电时间常数小)(2)无刷直流力矩电机(类似于无刷直流伺服电机,但扁平,槽数和串联导线数量大;输出力矩大,机械和调整性能好,寿命长,无火花,无噪音低)

(3)笼式交流力矩电机(笼式转子,扁平结构,槽数多,启动力矩大,机电时间常数小,长期堵塞运行,机械性能柔软)

(4)实心转子交流转矩电动机(铁磁材料实心转子,扁平结构,槽数多,长期阻塞,运行平稳,机械特性柔软)

4,步进电机

(1)无功步进电机(定子和转子采用硅钢片堆叠,转子铁芯无绕组,定子上有控制绕组;步进角小,启动和运行频率高,步进角精度低,无自锁扭矩)

(2)永磁步进电机(永磁转子,径向磁化极性;大步进角,低启动和运行频率,保持转矩,功耗小于无功型,但需要正负脉冲电流)

(3)混合式步进电机(永磁转子,轴向磁化极性;高步进角精度,保持转矩,小输入电流,无功和永磁)

5.开关磁阻电动机(定子和转子全部由硅钢片堆叠而成,均为凸极型,接近极数的大型阶梯式反应式步进电动机结构相似,带转子位置传感器,转矩方向电流方向独立,调速范围小,噪声大,机械特性由恒转矩区,恒功率区和串联激励区三部分组成。

客户的口口相传是西门子系统选择的有力证明。西门子伺服系统可实现出色的动态定位和精确的运动控制顺序,而广泛的西门子伺服电机产品结构紧凑,具有出色的动态性能和工作效率。

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